如何在MATLAB中使用碰撞检测

工具/原料

• MATLAB
• 电脑

方式/步骤

1. 1

   号令行键入：

   w = vrworld('vrcollisions');

   
2. 2

   号令行键入：

   open(w);

   
3. 3

   号令行键入：

   fig = view(w, '-internal');

   
4. 4

   号令行键入：

   col = vrnode(w,'Collision_Sensor')

   
5. 5

   号令行键入：

   rob = vrnode(w,'Robot')

   
6. 6

   号令行键入：

   color = vrnode(w,'Robot_color')

   
7. 7

   号令行键入：

   col.isActive

   for ii = 1:30

   % Move robot

   rob.translation = rob.translation + [0.05 0 0];

   vrdrawnow

   % If collision is detected, change color to red.

   if col.isActive

   color.diffuseColor = [1 0 0];

   end

   end