工具/原料
- Pro/Engineer
- Wildfire 5.0
- Wildfire 5.0
- 链轮机构的空白组件和链节、链轮零件
步调/方式
打开链轮机构的空白组件，我们将在其上装配和界说相关零件的毗连副，最终完当作链条链轮的活动模拟。
首先采用默认装配的体例组装代表链条运行轨迹的曲线零件，这个零件的两个半圆中间别离有两条代表转轴的中间轴
然后组装第一个链节，这个链节的链节副有三个，别离是限制在TOP平面活动的平面副，限制链节的两个转轴点在曲线上活动的槽毗连副，界说的参考如下图所示。
继续组装第2链节，这个链节的毗连副也有三个，两个轴点在曲线上活动的槽毗连副界说方式和第1链节一样，还有一个毗连副就是此中一个链节圆柱的中间轴要和上一个链节的圆柱中间轴相共同的圆柱毗连副，具体的界说参考如下图所示。
后面的链节都按照第2链节的界说方式来进行界说，最后获得如下的链条
接着组装大小链轮，两个链轮的毗连副都是销毗连副，别离在曲线零件的两个中间轴上，界说的参考如下图所示
从【应用程序】菜单中选择【机构】进入机构模块
从右侧的快捷东西条中点击【带传动】按钮打开带传动操控面板。别离选择上一步界说的两个销毗连副来界说带传动副，如下图所示
界说第一个伺服电机，选择第一个链节的槽毗连副切标的目的偏向活动轴，速度设为50，如下图所示。
界说第2个伺服电机，选择大链轮的销毗连副，速度设为56.7
界说活动学阐发，插手上一步界说的两个案例伺服电机，时候设为10秒
点击【运行】进行阐发的计较和生当作，完当作后从快捷东西条中点击【回放】便可进交运动模拟了。
END
注重事项
- 链轮之间的传动利用皮带传动副（5.0今后版本新增）
- 链轮的速度和链接的槽活动速度要合适必然的比例关系
