并联机器人，也称为并联机械手，是一种在操纵大负载时在稳定性、刚性和精度方面表现出非常好的性能的机构。并联机器人由三个或更多相互平行运行的旋转轴或棱柱轴组成。它们已用于飞行模拟器和天文学等多种应用，并且在机床行业中越来越受欢迎。这些类型的机器人的一些例子是三角机器人、六足机器人和三足机器人。
英国和法国几何学家与并联机构（特别是六足机器人）相关的理论著作可以追溯到许多世纪。荷马在他的史诗作品《伊利亚特》中描述了步行三脚架。亚里士多德设想了这种服从他人意志的机制。第一个并联机器人诞生于 1921 年"机器人"一词被创造仅 17 年后。它专为自动喷漆而设计，通常被认为是第一个工业机器人。设计并联机器人。
拿着光盘的女人对于机器人技术来说，末端执行器是位于物体末端的刚体机械臂。对于机器人的每个连杆，连接度是通过关节附着到连杆上的刚体的数量。在闭环运动链中，其中一个链节（而非底座）的连接度大于或等于三。并联机器人是末端执行器通过形成闭环的多个运动链连接到底座的机构。
由于并联机器人的末端执行器由在许多地方，这导致了高结构刚度。多个腿将末端执行器连接到基础平台。并联机器人的构造很轻。这些功能使得并联机器人能够能够进行大范围的运动。然而，它们的主要缺点是工作空间有限，因为腿部可能会发生碰撞。
更频繁地用于工业目的的是一种称为串行机械手的机器人。它的构造方式是形成肘部、手腕和肩膀的形状。与并行机器人相比，串行机械手的主要优势之一是其工作空间大。串行机械手是最常见的工业机器人类型。
机器人运动学（机器人运动的研究）的进步已导致其在各个领域的应用，包括手术、制造、运动和生物力学。机器人运动学可分为移动机器人运动学、仿人运动学、并联机器人运动学和串联机械手运动学。计算所有连杆的速度、加速度和位置的分析时不考虑引起运动的力。
并联机器人的另一个应用是实现高速、高精度定位。印刷电路板的组装就是一个例子。通过安装在末端执行器上，并联机器人还可以用作串行机械手的微型机械手。
