1939年8月22日，海因兹·古德里安中将接到命令担任新组建的第19摩托化步兵军军长。这是一个由3个师组成的单位，下辖第2和第20摩托化步兵师以及第3装甲师。该军战斗力最强大的单位莫过于第3装甲师，该师的装甲旅实力如下：
一号坦克 122辆
二号坦克 176辆
三号坦克 43辆
四号坦克 32辆
指挥坦克 18辆
合计391辆
▲战前接受检阅的德国装甲部队
入侵波兰行动开始之际，第19摩托化步兵军被归入冯·克鲁格将军的第4集团军。冯·克鲁格将军偏向更信任施特劳斯将军的第2步兵军，因此古德里安的任务是保护施特劳斯的北翼。要完成这项任务第19摩托化军将朝科尼采和泽姆波尔诺前进，渡过布拉河并以最短的时间抵达维斯瓦河，以切断波军的退路。
▲战争爆发前夕的波兰陆军
1939年9月1日0445时，第19摩托化步兵军在浓雾中越过德波边境。在他的回忆录中提到,自己是第一位乘坐装甲车辆随坦克部队一同前进的指挥官：
“9月1日4时45分，全军同时越过边界。进攻刚刚开始的时候，地面笼罩着一层厚厚的浓雾，空军起初无法使用。我随第一波的第3装甲旅一起前进，在泽姆珀尔堡东部与敌人遭遇，发生第一次小规模战斗。遗憾的是，虽然我已经下达了不要随便开炮的命令，但是第3装甲师的重型火炮还是不照命令行动，居然向着大雾开了炮，惹来不少麻烦。第一发炮弹落在我的指挥车前50米的地方，第二发落在我后方50米处。我估计，下一发就要命中我，于是我立刻命令驾驶员赶紧向右转。突如其来的爆炸把驾驶员吓坏了，一踩油门，开足马力把车开进了一条沟里。我的这辆半履带式指挥车的前轴被撞弯，动弹不得。我不得不到军指挥所，换了一辆车，并向那些热情过度的炮手说明了当前的情况。在此我想顺便说一下，在战场上使用装甲指挥车实施指挥的军长，我算是第一个。因为这些车辆都装有无线电设备，可与军司令部和所属各师保持不间断的联系，使我能与我的装甲兵一同驰骋在战场上。”
▲第19摩托化步兵军行动图示
经历这样一次不愉快的“事故”后，古德里安跟随第3装甲师继续前进，并在查恩建立了自己的军指挥部。第3装甲师在大克罗尼亚与波兰军队发生一些激战。路过大克罗尼亚时，古德里安还饶有兴趣的回顾了一下自己祖辈在此处的足迹：
▲波兰战役双方布阵，古德里安的目标就是解决波兰走廊
“大克罗尼亚是我曾祖父希勒·冯·格特林根男爵的地产。他和我的祖父古德里安都埋葬在这里。我的父亲在这里出生。这是我有生第一次踏上我家族所热爱的土地。”
古德里安急切地要让他的装甲部队赶在波军之前在布拉河东岸。让他惊讶的是，第3装甲师接到他的命令后并没有渡河准备。第6装甲团团长非常谨慎，进行精心的准备，并且认为次日再尝试渡河。这种观点在当时师指挥部中非常普遍。此时一名叫费利克斯的年轻坦克中尉向古德里安提出，他提到自己在旧姆林附近发现一座没有被摧毁的桥。而且波军防守薄弱。
“这时，年轻坦克中尉走到我面前。他脱掉外衣，把衬衣的袖子卷得高高的，脸和胳膊都被烟火熏得黑黑的。他说：“将军先生，我刚从布拉河回来，我知道对岸敌人的兵力很弱。波兰人想把哈莫米勒附近的桥梁烧掉，但我用坦克把火扑灭了。桥梁现在可以通行。我们之所以不能前进，是因为这里没人指挥。将军先生，您应当亲自去指挥。”我惊异地看着这个年轻人，他那一双充满自信的眼睛给我留下极好的印象。”
▲德国装甲兵之父---古德里安将军
古德里安不想浪费时间，亲自前往旧姆林并命令一个摩托车营乘坐橡皮艇渡河。这次渡河成功。当他们渡河成功后，古德里安便命令坦克过桥。1800时第3装甲师大部已经完成渡河。夜间，第3装甲师到达攻击的目标斯维卡托沃。
9月2日0500时，古德里安视察进展缓慢的第2摩托化步兵师。军长亲自监督该师前进。第2摩托化步兵师南翼和第3装甲师遭到波军坚决的反击，而同时德军侦察营已经抵达维斯瓦河畔。
▲波兰军队中装备的坦克TK-3
之后，古德里安的预备队第23步兵师艰难地跟着第3装甲师前进。第3装甲师击败了所有的波军反击，并在没有部队掩护其侧翼和后方的情况下进抵维斯瓦河，切断了波兰走廊中全部波军的退路。第三天日终，大约一万至一万五千的波兰守军被合围在希维切至格鲁琼兹之间。第四天，波兰走廊中的战斗逐渐平息。9月5日，希特勒造访古德里安的作战区域。第六日，古德里安渡过维斯瓦河并且在芬肯施泰因行宫建立军指挥部。第八日，他的军转至北方集团军群直属并接受了新任务。
▲波兰军队中装备的坦克TKS
第3装甲师在波兰战役中前三天的推进并不是二战中装甲机动战的耀眼成功之一。不过，这一战例展现了摩托化部队可以很容易依靠策略击败非摩托化部队。同时也能印证古德里安坚持的观点：集中运用装甲师中的坦克，而非分散它们给步兵。实际战例还证明古德里安的观点“装甲部队不存在侧翼，速度就是最好的侧翼”是正确的。
