如何读取和写入压缩照片信息

工具/原料

• MATLAB
• 电脑

方式/步骤

1. 1

   读取和写入样本ROS经由过程转换压缩照片信息。

2. 2

   加载示例ROS动静并查抄图像动静。imgcomp是一个样本roscompresage动静对象。

   号令行键入：

   exampleHelperROSLoadMessages

   imgcomp

   
3. 3

   用readImage软件从压缩的照片信息中建立一个MATLAB图像并显示出来。

   号令行键入：

   I = readImage(imgcomp);

   imshow(I)

   
4. 4

   建立空白压缩图像动静

   号令行键入：

   compImg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')

   
5. 5

   最后清理号令行窗口，号令行键入：clc。

   
6. 6

   清理工作区，号令行键入：clear。