摄像机的完整历史仅包含在上个世纪左右，但与许多形式的现代技术一样，没有一个人被单独认为是摄像机的发明者。苏格兰工程师约翰·贝尔德 (John Baird) 是最早为电视制作捕捉动态图像的先驱之一。然而，他的实验是建立在他之前的其他实验的基础上的，而摄像机发展中采用的大部分技术都是建立在他的发现之上的。因此，虽然可以肯定地说贝尔德是摄像机技术的先驱，但说贝尔德是摄像机发明者并不公平。
摄像机本身今天已知能够记录图像和声音。这种能力的首次演示发生在 1956 年 4 月 14 日。Ray Dolby、Charles Ginsberg 和 Charles Anderson 发明了第一台可以录制图像和声音的机器。该发明每件售价约为 75,000 美元 (USD)。这些机器只有哥伦比亚广播公司 (CBS) 等主要电视广播工作室才买得起，它们于同年购买了三台，因此在数年中仍然是专业设备。
便携式设备，例如手机手机现在具有摄像头技术功能。专为个人使用而设计的摄像头（现在称为摄像机）在 20 世纪 80 年代开始向公众开放。这些机器体积庞大、笨重且昂贵，但事实证明效率很高。在多年开发的技术基础上，索尼和 JVC 等主要电子公司开始开发新技术。这些公司发明了现在众所周知的摄像机，这些设备能够在一台机器上捕获图像、声音并记录到存储设备中。
摄像机20 世纪 80 年代依赖磁性录像带的产品比随后几十年发展起来的产品更庞大、更重。在 20 世纪 80 年代末和 90 年代初，那些发明了摄像机的公司开始小型化和小型化。将他们的机器数字化。该设备变得更小、更紧凑，到 20 世纪 90 年代末，数码摄像机成为最流行的摄像机形式。如今，视频摄像头技术已融入众多便携式设备中，包括手机、PDA 和数码相机，能够拍摄静态图像和动态图像以及录制声音。
