先进技术的一个主要副产品是机器人的激增。这些机械设备可以执行许多实用和娱乐任务。机器人轨道代表了赋予机器人移动性的常用方法。选择机器人轨道时的重要考虑因素包括尺寸和材料成分。外观或特定的用户需求可能也很有用。
旨在执行任务的机械创造物是机器人。它们可以通过远程控制设备或通过自供电装置(例如安装的计算机化组件)进行操作。此外,在陆地上操作的机器人可以是固定的或移动的。移动的模型也必须有交通工具。一般来说,机器人的移动组件由腿、轮子或履带组成。
The警察和军队使用的移动地面机器人通常使用牵引电机和履带轮进行移动。理想情况下,机器人履带应该类似于坦克的下半部分。因此,大多数履带式机器人都包含两条与地面持续接触的履带,因为每条履带都横跨整个侧底座。因此,履带式机器人的重量分布应平衡,防止打滑。因此,高效的履带应该能够在各种表面上移动,包括沙子等不平坦的表面。
有几个因素会影响机器人履带的移动性。其一,理想的轨道应该正确安装到机器人上。轨道太大或太小都会导致平衡和转弯问题。重载机器人应使用更坚固的轨道。某些类型的履带可以进一步提高移动性,例如使机器人能够粘附在垂直表面上的墙壁履带。
胎面-或履带的一部分与表面接触的CK通常会随着时间的推移而磨损。滚子链等耐用材料可以减少其中一些问题,还可以减少塑料或木质履带断裂的可能性。一种较便宜但仍然耐用的选择是自行车链条。一组高效的履带还应具有坚固的驱动链轮,这是一个带有齿状凹痕的金属轮。
整体外观也可能是履带式机器人的一个因素。由于这些设备确实类似于坦克,一些人更喜欢使用履带,这样机器人看起来更强大或更具有威胁性。如果此类外观很重要,机器人制造商可能会考虑各种颜色、设计或添加剂(例如可以增强这种外观的小钉)。
在某些情况下,机器人轨道也可能指固定在机器人上的固定设备。机器人沿着该设备移动并执行任务。这些类型的轨道(通常称为线性轨道)对于主要执行任务的机器人很有用。位于一个位置,但必须具有一定的移动性。例如,这些轨道类型非常适合沿着装配线拾取物体的机器人附件。







